首条满足车路协同式自动驾驶等级全息感知智慧高速公路在苏州投用

【成绩公布】

◎本报记者 张晔

10月16日至20日，第29届世界智能交通大会在江苏苏州举行。 作为世界智能交通大会的重要成果之一，全国首条满足车路协同自动驾驶水平的全息传感智慧高速公路在苏州投入使用。 搭载自动驾驶系统的测试车辆可以依靠车路协同实现L4级自动驾驶，即“高度自动驾驶”。 除某些特殊情况外，一般不需要人为干预。

据悉，该高速公路覆盖苏州交投集团环城公司管辖的苏台高速S17（黄埭立交-相城枢纽）和沪宜高速S48（相城枢纽-阳城湖北立交），双向总长56公里。 其中，可达到L4级自动驾驶测试场景的路段为6.5公里，布局在渭塘立交至相城枢纽的单向路段。

今年7月1日，智能网联改造项目进入实质性建设，对上述路段进行智能化升级。 在这段高速公路两侧，记者看到，每隔230米就有一根智慧灯杆，每根灯杆上部署了2台激光雷达、2台摄像头、1台补盲激光雷达。

苏州绕城公司企业管理部副经理陈浩表示，通过这些硬件设备，可以采集交通参与者的完整信息，包括坐标、尺寸、航向角、速度等，以及各种交通事件。也可以在该区域进行识别。 包括施工、事故等。通过先进的无线通信和新一代互联网技术，可以实现车与车之间的实时信息交互，为自动驾驶车辆提前提供看不到或盲点的信息，还可以向车辆发送真实的交通信息。

据悉，该路段的重要作用是为汽车主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需的高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速道路的场景测试闭环。速度段测试。

9月底开始，来自苏州相城区高铁新城的智能车联网公司苏州智嘉科技有限公司将其自主研发的无人驾驶物流重卡投放到了这条道路上。测试部分。

“高速公路路面平坦，车道线和交通标志非常清晰、规范，动态障碍物类型单一，多为其他车辆，对其运动状态的预测相对稳定。在高速公路场景中，自动驾驶的难点在于速度和转向控制策略。尤其是速度，对实时性和可靠性要求很高。” 陈浩表示，此前，不少研发自动驾驶系统的公司缺乏高速公路测试数据，这对智能网联汽车产业的发展不利。 这条全息传感智慧高速公路投入使用后，将由路边全息传感设备全面覆盖，路况信息实时上报，其强大的后台数据计算能力，安全检测认证将能够及时提供数据为订阅服务的智能网联汽车提供服务。 ，弥补车侧感知盲点，同时还可以发送相关预警服务，进一步保障交通安全。

《科技日报》2023年10月24日第05页