智云行健步仪，让中风患者重获下肢运动能力

图为香港理工大学生物医学工程系副教授胡晓玲及其团队研发的多模态足踝康复机器人。中新社记者 刘大伟 摄

这款名为“智云步行机”的康复机器人由香港理工大学生物医学工程系副教授胡晓玲团队研发。 胡晓玲当天在发布会上介绍，很多中风患者会出现足下垂或足内翻功能障碍，严重影响日常生活。 “智云行走器”集成了外骨骼、柔性人工气动肌肉、振动触觉感觉反馈、神经肌肉电刺激技术。 同时可以有效纠正足下垂和足内翻的问题，改善中风患者的步态和姿势。 从长远来看，步行时的平衡有助于促进大脑的神经重塑。

胡晓玲表示，目前市场上的外骨骼下肢机器人仅依靠施加外力辅助患者行走，主要作用于患者的髋关节和膝关节。 难以辅助中风、偏瘫患者改善足部、踝部和肌肉的协调性，且笨重、耗电。 较高，仅适用于医院和康复中心。 传统的足踝矫形器很容易导致肌肉萎缩，并且无助于重建受影响肌肉的自主功能。

图为香港理工大学研究团队研发的多模态足踝康复机器人。中新社记者 刘大伟 摄

胡晓玲提到，经过临床试验，12名参与患者佩戴“智云行走器”，完成了为期1.5个月、每次20节、每次1.5小时的训练。 踝关节背屈可从最初的5度改善到10度，更接近正常的15度水平。 90%以上的患者可以成功矫正足内翻。

据了解，研究团队计划在2024年将该机器人商业化。（上）