工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》谋划三年

《指导意见》根据三年规划和五年展望作出战略部署。 到2025年，仿人机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、四肢”等多项关键技术实现突破，保障核心零部件安全有效供给。 整机产品达到国际先进水平并已批量生产。 在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。 培育2-3家具有全球影响力的生态企业和一批专业化中小企业，打造2-3个产业发展集群，培育发展一批新业态、新模式、新业态。

到2027年，仿人机器人技术创新能力显着提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态系统，综合实力达到世界先进水平。 行业正在加速实现规模化发展，应用场景日趋丰富，相关产品深度融入实体经济，成为经济增长的重要新引擎。

其中，在重点发展哪些关键技术方面，《指导意见》提出，要率先突破大模型等人工智能技术，并在机器人成熟技术的基础上，重点攻克“大脑”、人形机器人的“小脑”和“四肢”。 技术和科技创新体系等领域取得突破。

一是基于大型人工智能模型开发人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制和人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，构建运动控制系统算法库，建立网络控制系统架构。 二是系统部署“机械肢体”关键技术群，打造人形机械臂、灵巧手、腿、脚，攻克“机器本体”关键技术群，在骨骼轻量化、高智能等技术上取得突破。 - 坚固的车身结构，高精度的传感。 三是构建健全仿人机器人制造技术创新体系，支持龙头企业牵头产学研联合组成创新联盟，加快仿人机器人与机器人等前沿技术的融合。元宇宙和脑机接口，探索跨学科、跨领域的创新模式。